トップ > ムラマツ製品 > ロボットストックシステム

ロボットストックシステム

ロボットストックシステム

予め積み上げてある空コンテナを段バラシして、成形機より成形された製品を取出機により仮置き台に置き、多関節ロボットで吸着、又は把持チャックにより1コンテナに設定ショット分ストックする作業を連続して行う事ができる全自動の製品ストック装置です。
成型品がR、Lある場合は、バラシ積みのリフターを2連にすることもできます。

 

仕様

電気特性
入力電源 AC3相 200V/220V 50/60HZ
所要電流 AC200V20A
制御方式 プログラマブルコントローラー
機械特性
ロボット FANUCロボット…M10iA・LR200iD等
ロボットハンド 吸着、ツカミシリンダ
機械特性<積み・バラシリフター>
リフトストローク MAX 450mmst(0.3〜0.7MPa)mmst
リフトモーター ギヤードモーター 3相200V200W
リフト能力 MAX 100kg
箱つかみエアシリンダ 32φ 40mmst 2本
常用空気圧 0.4MPa(0.3〜0.7MPa)
最大箱の寸法 W700mm×L700mm×H400mm
最小箱の寸法 W300mm×L300mm×H40mm
主(空箱)コンベア 3相200V120W、57φ100P ローラー幅400〜700mm
ローラーコンベア 57φ100P ローラー幅400〜700mm